ROS_Study: Understanding ROS Services and Parameters

ROS Services:

노드가 서로 통신할 수 있는 방법 중 하나.

노드가 requeset 하고, response를 받을 수 있도록 한다.

 

rosservice list

 

rosservice list

사용 예시:

rosservice call [service] [args]

rosservice call call /clear

turtlesim 초기화

 

rosparam은 실습때 사용한 적이 없어서 우선 스킾