msg: 1. simple text files that describe the fields of a ROS message 2. msg 파일들은 패키지의 msg 폴더 안에 저장된다. 3. 각 줄에 field type과 field name이 적힌 간단한 텍스트 파일 field type 예시: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files variable-length array[] and fixed-length array[C] msg 사용법: 1. msg 만들기 1) 패키지 안에 새로운 msg 만들기 *edit 프로그램(visual code 등)에서 폴더에다 생성하는게 쉬움 $ roscd ..