실행되고 있는 ROS의 데이터를 .bag 파일로 녹화하고, 녹화된 파일을 재생하는 방법을 알아보자 요약: 1. 녹화하고픈 노드를 실행한다 2. rosbag 폴더를 만든다 3. 해당 폴더에서 발행된 모든 토픽들을 녹화한다 4. 저장된 파일을 실행시킨다 1. turtlesim 켜기 1) roscore 2) rosrun turtlesim turtlesim_node 3) rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2. .bag 파일 저장할 폴더로 이동 후, 녹화시작 1) cd rosbag(없으면 생성) 2) 녹화 >> rosbag record -a * -a: 발행된 모든 토픽을 .bag 파일에 저장한다 3. 저장된 .bag 파일 실행 >> rosbag play * -s 옵션을 통해 재생 시작..