ROS Services:
노드가 서로 통신할 수 있는 방법 중 하나.
노드가 requeset 하고, response를 받을 수 있도록 한다.
rosservice list
사용 예시:
rosservice call [service] [args]
rosservice call call /clearturtlesim 초기화
rosparam은 실습때 사용한 적이 없어서 우선 스킾
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